De ESP besturing had ik al langere tijd extern op de 6pol mini din maar het past ook in de rotor zelf en dat ruimt weer wat op.. De software had ik eerder zelf geknutseld met een VB6 app is nu met behulp van AI en een Appje. Met hulp van PA3EKM gemaakt het is OTA programmeerbaar USB is nog wel bereikbaar. De Arduino sketch is voor belangstellenden beschikbaar. N1MM ALT J UDP parser is ingebouwd zodat de azimut in het goto veld komt te staan ... maar niet bij KPN EXPERIA die blokkeerd UDP op Wlan...?
Rotor app en configuratie van span 450 en offset -40 dat is nog voor verbetering vatbaar het is lastig om de uitlezing exact op de graad over het hele bereik te krijgen de Yaesu heeft een overlap van 90 graden 0 -45 en 360 +45 ongeveer... ik heb het nulpunt op Noord gezet ze zou tegen de klok in over noord naar west 360-45 = 315 = noordwest en van 360 over noord naar 45 noordoost moeten kunnen draaien dat haal ik in de praktijk niet maar je kunt ruim door noord. Bovendien draaien deze G- types behoorlijk snel en de snelheid is regelbaar zodat de G-2800 voor HF ook voor 3cm bruikbaar is.
 |
| er is ruimte achter het front paneel |
 |
| Het deel paneel met de besel L/R en potmeters is een uitneembaar inzet stuk. Ik gebruik een oudere ESP8266 , die had ik nog over met ADS1015 16bit ADC en ua7805 om van de 10V uit de YAESU naar 5V op de Vin van de ESP te gaan het display is 64x128 Oled wit zeer goed afleesbaar en past goed. De ESP is met een staafje 8x8 alu op de onderplaat vastgezet M3 verzonken en 2x M2.5 met wat isolatie afstand stukjes. |
 |
| rechthoekige opening 23 x 13.5 gaten boren boren en uit vijlen. Positie niet lager dan dit want dan zit er binnen een niet gebruikte plastic stud in de weg |
De onderste rij van 4 pinnen, links V-speed dan R en L en de Az V
Ik had overbodig een extra trimpot voor de Az spanning gebruikt.
De AZ spanning loopt van 0 tot 5V (in de documentatie staat onjuist 2-4.5V)
AZ V is instelbaar met de trimmer OUT VOL ADJ max V = 3.2 V voor de ADS1015
Appart is de Windroos wijzer instelbaar met FUL SCALE ADJ.
De schuifschakelaar moet op Adjust mode staan om dit in te stellen.
Voor het testen en instellen heb ik een test potmeter van 500Ohm op de Molex pin 1 2 3 aangesloten
ik ga er dan vanuit dat de rotor boven daadwerkelijk van - 045 ( =315 NNW) tot 450 +045 NNO kan draaien en stel dan eerst met de potmeter op max 500OHm de wijzer op NNO
dat zal in de praktijk niet zo vaak voorkomen maar met de "stop" het noorden is het wel handig om nog iets door noord te kunnen draaien
Overigens is de controller van YEASU rotoren een geval van over engineering de besturing zou door alleen een ESP32 of ESP8266 kunnen worden gedaan het is allemaal nogal ouderwets, een gloeilampje... voor de schaalverlichting dat snel defect gaat natuurlijk het is antiek.
Voor de ADS1015 mag de Az waarde niet boven de 3V3 komen ik heb de max waarde met de Out Vol adj trimmer iets onder 3V2 V gesteld.
Op onderzijde van de print zijn deze aansluitingen in spiegelbeeld de footprint van de mini USB is dan in U-vorm de onderste rij is dan 3 1 2 4 dat kan verwarrend zijn. Uiteraard vóór het aansluiten op de ESP de polariteit controleren.
Een kleine Modificatie om de 10v voeding op niet gebruikte pin 6 te krijgen is nodig, de 2 weerstanden weg en 10V via een 0.5A polyfuse op pin 6 .
De originele functie van pin 6 ca 5V van die spanning deler heb ik niet kunnen vinden in de documentatie.
De esp stuurt L R via PC817 opto's aan, 0 is actief.
De YAESU Rotoren klokken zijn wel netjes modulair gemaakt maar de laatste 10 20? jaar is daar geen innovatie gedaan niet nodig de zaken lijken goed te gaan bij Yaesu rotor. Dat is denk ik voormalig Kenpro.
De rotor word alleen verkocht samen met besturing een losse rotor is helaas niet te koop? De G-1000 en G-2800 "klok" verschilt alleen in tekst op het deel frontje en de iets zwaardere trafo de G-2800 en 1000 werken beide met de G-1000 klok. Dat er 2 type besturing kastjes zijn is puur marketing lijkt het.
Comments